Données d'imagerie paysagère Amundsen Science 360

Cet ensemble de données comprend une mosaïque de photos, des vues panoramiques et une carte de l'environnement environnant du navire. Ces photos ont été prises à des intervalles de 5 minutes. Pour avoir une vision à 360 degrés autour du navire, le navire est équipé de trois caméras IP AV20185 à 180 degrés fabriquées par la société Arecont. Chaque appareil photo peut produire quatre photos à partir de chacun de ses quatre champs de vision (FOV) de 45 degrés et fournit douze photos pour chaque acquisition. Après chaque acquisition, le système d'acquisition assemble automatiquement les 12 photos pour créer une image panoramique à 360°. L'assemblage est effectué sur la base d'un modèle qui fait correspondre les pixels d'une bordure de photo aux pixels correspondants de la bordure de la photo adjacente. Chaque panorama est assemblé selon exactement la même correspondance de pixels. Une fois qu'un panorama est assemblé, le système d'acquisition projette l'image panoramique sur un plan horizontal selon des paramètres d'étalonnage prédéterminés. Les paramètres d'étalonnage ont été déterminés en mesurant à différents points du navire la distance entre un zodiaque (pris simultanément sur les photos) et le navire. Les distances enregistrées sont ensuite utilisées pour géoréférencer les pixels du panorama sur le plan. Les coordonnées géographiques où chaque photo a été prise sont incluses dans cet ensemble de données. L'ensemble de données de 2016 comprend des photos de la baie de Baffin (3080 photos), de la mer de Beaufort (809 photos), de la mer du Labrador (3759 photos), du détroit de Nares (810 photos), du passage du Nord-Ouest (3416 photos) et du golfe du Saint-Laurent (192 photos). L'ensemble de données de 2017 comprend des photos de la baie de Baffin (3 637 photos), de la baie d'Hudson et de la baie James (2 027 photos), de la mer du Labrador (8 451 photos), du passage du Nord-Ouest (7 175 photos) et du golfe du Saint-Laurent (2 693 photos). L'ensemble de données de 2018 comprend des photos de la baie de Baffin (781 photos), de la baie d'Hudson et de la baie James (16 165 photos), de la mer du Labrador (7 783 photos), du passage du Nord-Ouest (1 264 photos) et du golfe du Saint-Laurent (1 228 photos). L'ensemble de données de 2019 comprend des photos de la baie de Baffin (30185 photos), de la mer du Labrador (41477 photos), du détroit de Nares (9257 photos), du passage du Nord-Ouest (14261 photos) et du golfe du Saint-Laurent (2980 photos).